智元发布“灵渠OS”开源计划，稚晖君人机探讨：人类和机器是何关系？

展示这款以“灵动、亲和、智能”为特色的人形机器人的同时，稚晖君借这种独特的方式阐述了其对“机器人是工具还是伙伴”“人机协作的核心挑战是什么”“人机协作的终极目标是什么”等话题的观点。

7月26日下午，在2025世界人工智能大会主论坛现场，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）携公司旗下灵犀X2人形机器人展开对话。

技术的本质是服务人类，而当机器开始具备感知、决策、行动能力的时候，人类该如何去设计它？设计成人类的工具抑或伙伴？

用稚晖君思维训练、音色也与其接近的这款灵犀X2在现场回答称，从技术角度来说，工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味着有着一定的自主性，意图理解和情感共鸣，“我们正在逐渐跨越边界，但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断，甚至在某些时候有能力提出异议的机器。”

当稚晖君问及人机协作中最关键的挑战时，灵犀X2回应，“技术当然重要，但更关键是理解，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在共识的基础上。”

稚晖君继续提出，随着AI能力越来越强，社会的信任却还没有开始同步进行提升。灵犀X2回应，一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。

“我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累，每一次成功的协作，每一次清晰的反馈，每一个可解释的行为，都在构建人类对我的信心。同样我也会基于你们的反馈调整自己的行为，这不是机器学习的技术问题，而是协作关系中最基本的信任契约。”

而就未来人机协作的终极目标，灵犀X2回答，未来的人机关系不会是一个单一标签所能概括。“它可以是工具，可以是协作者，也可以是某种功能性，比如一个不会疲惫的助手，或是一名冷静理性的决策建议者。”

灵犀X2在回应中继续强调，“但请不要误解，我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅，我可以理解你、预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。相反，我的存在是为了让你做更核心、更有创造力的事情，让人类回归人性，而机器专注于效率。”

令人惊喜的是，在对话环节结束时，灵犀X2还秀了一把人机交互的温度与活力：检测到电量亏损的灵犀X2突然 “吐槽”，“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”

稚晖君在现场表示，“作为一名技术工作者，我时常觉得自己还是非常幸运，在这个机器开始理解世界的时代，也是我们开始重新定义智能的时代，我们有机会能够站在浪潮的最前沿。”其强调，技术本身并不是终点，它只是实现更美好未来的一个桥梁，“我们所做的一切最终是要回归到人。”

另外值得关注的是，稚晖君最后透露，智元机器人正式发布 “智元灵渠 OS” 开源计划 ，这是业界首个具身智能操作系统参考框架。

据悉，“智元灵渠OS”将以“分层开源、共建共享” 模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。

“如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙，具身智能操作系统承上启下，南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用，是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。”稚晖君强调。

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