机器人领域科技创新与产业发展加速融合

  近日，记者来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅，数个直立的人形机器人映入眼帘，它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中准备登场的演员。

  随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员“唤醒”，它先站稳脚跟，然后开始原地踱步，等待下一步指令。

  在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行，“身体”始终保持着平衡。

  在每一个看似简单的动作背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。

  PM01机器人在2024年12月发布，全身拥有24个自由度，腰部配备320度自由旋转电机，这使其能够胜任大量“高难度”动作，在今年2月完成了全球首例人形机器人“前空翻”。

  创新之路并非坦途。工作人员告诉记者，为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不意味着失败，因为他们相信，每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢基础。

  “我们致力于通用智能机器人及行业场景方案，人形机器人是主攻方向，目前已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计。”众擎机器人科技联合创始人姚淇元说，目前正在加快攻关机器人自主“跌倒爬起、灵活避障”等能力，为日后在更多场景的应用创造条件。

  勇做尖端科技弄潮儿的“底气”，来源于誓把关键核心技术攥在手里的“心气”。

  在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里，一个白色的立式送餐机器人在展示区里来回穿梭，迎宾机器人、扫地机器人、割草机器人等产品也陈列其中，“忙碌”的送餐机器人时而绕过它们，时而穿过其间，总能灵巧地避开障碍。

  “身法灵活”的关键在于这台机器人拥有三组足够灵敏的“眼睛”——3D视觉传感器。

  记者凑近展台仔细端详，一颗“机器人之眼”被拆解为一个个细小的零件，呈现出精巧的内部结构。这是一款由该公司推出的3D摄像头，由镜头、传感器等部件构成，其中最核心的部件是一块大小仅9毫米见方的“MX6600”芯片。

  MX系列芯片是奥比中光自主研发的用于3D视觉感知的深度引擎芯片，它在3D视觉技术中扮演着核心角色，负责处理从传感器获取的深度数据，实现高精度3D图像重建。2015年，该公司研制成功该系列第一代产品，一举破解了国内3D视觉感知领域“缺芯少核”的难题。

  “专注”是攻坚科技难题的不二法门。多年来，团队一心扑在研发各类机器人“眼睛”的工作上，逐渐成长为该领域的“单项冠军”。

  如今，国内市场上平均每10台服务机器人里，就有7台拥有奥比中光的“眼睛”。“我们注重钻研核心底层技术，芯片产品经历了多次迭代，目前已成为全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术路线的公司之一。”奥比中光创始人黄源浩说。

  在深圳市人工智能与机器人研究院，来自不同学科、针对不同需求的机器人研发团队共享场地，面向未来科技发起攻关：从大型特种机器人、人形机器人到微纳米医疗机器人……在这里，机器人的模样和价值被赋予广阔想象空间。

  陈列台上，工作人员拿起一个拇指大小的透明瓶子进行展示。乍一看，瓶内只是装有一些深色浑浊液体，但当它被放到显微镜下后，记者才看到它的“真容”——一个个形如“颗粒”的磁性微纳米医疗机器人。

  这些微纳米机器人设计用于通过栓塞术等操作，对早期肿瘤进行辅助治疗。研究人员将它们注射到患者血管里，机器人形成集群，可在体外磁力的控制下移动到肿瘤所在的区域，通过在肿瘤周围的血管内形成栓塞，将肿瘤的各条供血通路堵死，从而令肿瘤缺血“饿死”，以此探索治疗早期肿瘤。目前，该研究已开展大动物活体实验，有望在未来用于肿瘤精准治疗。

  深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁说，研究院重点关注技术在能源、交通、智能制造、城市运维、医疗康复等领域的落地应用，联合多家头部企业持续开展重大技术攻关，力争成为相关产业的推进器。

  良好的创新氛围，让机器人产业生根发芽。数据显示，近年来深圳市机器人产业发展迅速，产业规模稳步增长，截至2024年底，深圳机器人企业数量达74000余家，2024年新增企业14000余家，产业链总产值首次突破2000亿元，达2012亿元，同比增长12.58%。

  从深圳放眼全国，机器人领域的科技创新与产业发展正加速融合，北京、上海、杭州等地都建立起产学研深度融合的创新体系，我国机器人产业已稳居全球第一梯队。触摸机器人的“钢筋铁骨”，创新脉搏强劲有力。

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